京都産業大学

京都産業大学大学からのお知らせ　ゼミ研究室紹介

掲載している内容は、2022年6月時点のものです（取材は2021年6月）

情報理工学部
棟方渚研究室（人間と人工物との持続的なインタラクション）

棟方渚研究室の1枚！

人間と人工物のインタラクションを持続させるための第一歩を、好奇心を持って

研究テーマ

人間理解から始まる
人とロボットの良い関係

まず考えられるのは、人間のジェスチャーや表情をカメラで確認し、心拍数や発汗などの微妙な変化から心理状態を判断すること。しかし、ロボットに搭載されているカメラやセンサ、マイクの性能だけでは十分な対応は難しい。そこで活躍するのがIoT技術だ。様々なセンサやスマートフォン、腕に着けているスマートウォッチなどから読み取った詳細な行動ログや生体情報と、ロボットが連携してインタラクションを行う研究を進めている。

研究室の学び

ロボットのいる暮らしを
実験住宅のなかで究明する

キャンパス内には、スマートホームやロボットの研究をするための実験住宅「三Home（くすぃーほーむ）」が造られている。本物の住居レベルの設備に加え、壁や天井、床には大量のセンサやディスプレイ機器類が埋め込まれている実験施設だ。ロボットを日常に溶け込ませるため、暮らしの圏内での探究が行われている。

「ある学生は、購入した家庭用ロボットの箱を始めて開けた時、ロボットが最初にどんな振る舞いをとるべきなのか？という研究をしています」。そのロボットがたどたどしく動き、転んでしまうアクションをとったと仮定する。「よちよちしていて愛らしい」と思ってくれる人がいる一方、「デキが悪い」とがっかりする機能重視の人もいるだろう。この“がっかり”を引き起こす「期待と実際のギャップ」をなくすために必要な要件を考えるのも、人とロボットのインタラクション研究のひとつだ。

研究の応用

好奇心を大切に
暮らしをより良く

棟方先生は、人間の精神的変化を示す手のひらの発汗にも注目。てんかん治療に応用するユニークな研究も行っている。「発汗は自律神経系で生じるもので、てんかんの発作は脳の中枢神経系で生じるもの。患者が自在に発汗をコントロールできれば、脳の中枢神経系の活動が抑えられ、発作を抑制できると考えました。そこで発汗トレーニング用のゲームを開発し、患者さんに取り組んでいただいています」。被験者の多くが発作の回数減少を実感しており、今後も複数の大学と共同で研究を進める予定だ。

研究室では、自由な発想で、幅広い探究を行っている。ベースにあるのは“好奇心”だ。「なぜ多くの人がロボットに愛着を持てないのだろう、なぜてんかんの発作は抑えられないのだろう、という疑問の答えを純粋に追い求める。だから研究が楽しいのです」。今後も既成概念にとらわれない研究で、何でもない日常をより良くしていきたいと考えている。

研究室紹介

総研究室数 30

河合由起子研究室

情報空間と実空間から得られるWebやSNSデータ、地図やセンサデータなどのビックデータを時空間と意味空間より分析し可視化することで、多様な環境での人々の行動や体調、気分や意図、潜在意識の解明をめざしています。Webのエキスパートになりたい、AIを極めたい、アプリをつくって動かしてみたいといった学生と共にデータ分析の最先端研究に取り組んでいます。

玉田春昭研究室

ソフトウェアを違法な攻撃から保護するため、クラックを無効化する難読化技術やソフトウェアの盗用をいち早く見つけるバースマーク技術、盗まれたことを証明する電子透かし技術を提案・検証しています。

平井重行研究室

センサやディスプレイを用いた近未来のスマートハウスをつくり、日常生活の諸問題の解決や、新たな生活スタイルの提案を行っています。また、関連するインタラクション技術の研究開発も進めています。

その他のゼミ研究室紹介

• 経済学部 八塩裕之ゼミ（経済政策）
• 経営学部 箕輪雅美ゼミ（経営戦略論）
• 法学部 高畠淳子ゼミ（労働法・社会保障法）
• 現代社会学部 塩谷芳也ゼミ（社会階層論、計量社会学）
• 国際関係学部 井口正彦ゼミ（サステイナビリティ・ガバナンス）
• 外国語学部 平野亜也子ゼミ（心理言語学・英語教育・第二言語習得）
• 文化学部 藤高和輝ゼミ（ジェンダー/セクシュアリティ）
• 理学部 高谷康太郎研究室（気象力学）
• 生命科学部 前田秋彦研究室（ウイルスの生物学）

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