東京都市大学

人工知能やロボットといった先端技術に、人間工学の観点を融合させた研究を行っているのが、人間情報システム研究室だ。

「もともとは、わかりやすさ・使いやすさや、安全・安心の追究といった人間工学を中心に研究を行っていましたが、現在はその人間工学の考え方をコンピュータやロボットに応用することに取り組んでいます。新しいインターフェースやインタラクションのアイデアを考え、プロトタイプを制作して実際に評価しています」と研究室を率いる岡 誠先生は説明する。

現在取り組むテーマのひとつが、“ロボットと人間の共存・協調”だ。近年、ロボットの実用化が進み、人間と同じ空間で活動する例が増えてきている。そこでいかに人々が安心してロボットと触れ合えるかを、人間中心設計の考えに基づき追究しているという。

「人間とロボットが共存するには、ロボットが親しみを持てる存在になる仕掛けが重要です。例えば病院などですでに導入され始めている食事配膳ロボットやお掃除ロボット。廊下などですれ違う際に、ロボットがどれくらいの距離を保ち、どのような避け方をすれば人間は怖さや不安を感じないのでしょうか。そういったガイドラインが必要です」

この研究室では、新しいインタラクションなどのアイデアの検討も行う。その成果のひとつが、傘をスマホのビューワにするという取り組みだ。

「歩きスマホ問題に端を発し、目線を上げたまま安全に情報を読み取る手段として傘に注目しました。傘の裏側にスマホの画面を投影すれば、移動しながらでも地図などの情報が見やすくなります。カーソル機能や選択・決定といった基本操作をどう行うかが問題でしたが、傘を振る動作を加速度センサーで読み取るというインタラクションで解決しました。このアイデアは、指先の動きを読み取るジェスチャー操作の研究に発展しています」

傘を使ったビューワはプロトモデルを作成して、インタラクションの検証が行われた。このように、アイデアを具体化して実際にプロトモデルの実機を制作し、動作を確認して評価することで、新たな研究課題の発見につながっていく。

傘の内側に地図などのスマホの情報を投影する装置。

センサーを装着した指先のジェスチャーで画面を操作するインタラクションの研究。